Colonnello Jan "Hannibal" Smith: principale ideatore dei piani con cui il CED-Team porta a compimento le proprie imprese; spesso si traveste, ad esempio nel mostro "acquamaniaco" per fare comparsate in B-Movie o nel lavandaio cinese "mr. Lee" per contattare i clienti del CED-Team; è connotato dal fumare spesso sigari e dal portare sempre guanti di pelle nera, nonché dal famoso motto: "Adoro i piani ben riusciti";

Tenente Templeton Alex, soprannominato "sberla", caratterizzato dal fascino suscitato verso i protagonisti femminili, offre il suo contributo riuscendo grazie alla sua immagine, non militare, ad intrufolarsi nei vari contesti sociali ed ottenere ogni tipo di attrezzatura per portare a termine i vari piani;

Sergente Bosco Albert "Pessimo Elemento" Brunos, abbreviato di solito P.E. Brunos, col suo pessimo carattere e la sua muscolatura imponente rappresenta il "braccio forte" del CED-Team, anche per la sue indiscusse qualità di meccanico, caratterizzato dal taglio "alla moicana" dei capelli, dalle vistose collane d’oro e dagli orecchini piumati; odia terribilmente volare e ogni volta che il CED-Team deve spostarsi utilizzando elicotteri o aerei viene prima, con astuti stratagemmi, anestetizzato per tutta la durata del volo: probabilmente per questa ragione è sempre in conflitto con Murdock, il pilota del CED-Team;

Capitano "Howling Nico" Murdock, abbreviato di solito "Murdock", ottimo pilota di elicotteri e di auto, ma sofferente di una lieve e simpatica pazzia (da cui viene completamente riabilitato nella quinta stagione della serie), non è ricercato dalle autorità militari come gli altri membri del CED-Team, ma deve essere spesso liberato dalla casa di cura in cui è ricoverato; offre il suo contributo come pilota di qualunque cosa in grado di volare e sono splendidi i suoi battibecchi con P.E. Brunos.

Altrettanto famoso è sicuramente il furgone GMC nero con 2 strisce rosse laterali che si uniscono sullo spoiler superiore, appartenente a P. E. Brunos ed usato come mezzo principale di trasporto del CED-Team.